История компании Daimler начинается с 1871 года, когда была основана штаб-квартира в Штутгарте, Германия. Компания являлась в те времена одним из основных конкурентов фирмы Benz. Всего через несколько месяцев после выпуска первого трехколесного авто, основатель компании Готтлиб Даймлер и главный инженер Вильгельм Майбах выпустили и запатентовали первый в мире четырехколесный автомобиль с собственным двигателем.
Daimler-Motoren-Gesellschaft – второе название марки, которую она получила в 1890-ом году. Образованная в Штутгарте в мастерской Готтлиба Даймлера, она активно развивалась и росла. Результатом плодотворного сотрудничества с конструктором Майбахом явилось создание в 1898 году автомобиля Daimler-Phöenix с двигателем на 8 л.с., который развивал феноменальную по тем временам скорость в 24 км/ч.
В 1901-ом году под влиянием Главы представительства компании во Франции Эмиля Еллинека, компания разрабатывает новую серию автомобилей Daimler-Mercede, которые впоследствии станут легендарными. В 1923-ем году на работу в компанию приходит амбициозный инженер Фердинанд Порше, который разрабатывает целую серию новых двигателей. Кроме того, компания начинает разработку двигателей для морских судов и авиации. А в 1926-ом году компания Daimler-Motoren-Gesellschaft и Benz & Cie образуют консорциум. После этого компания активно развивается. Одной из ее самых известных марок по сей день остается автомобиль Mercedes.